Добрый день!
Всё зависит от того, как было оформлено эта выплата.
Если изобретение авторы сделали в рамках своих должностных обязанностей, то это - часть оплаты труда. Со всеми вытекающими последствиями. В виде отчислений в фонды.
В теме
Можно ли сумму вознаграждения соавторам изобретения учесть в расходах при УСН? Вы назвали договор, по которому выплатили деньги:
Цитата: Договор о выплате авторского вознаграждения
Такого договора нет, о чем я Вам там подробно написал.
Обратимся к первоисточнику:
Цитата: 1. Объектом обложения страховыми взносами ... признаются выплаты и иные вознаграждения в пользу физических лиц...:1) в рамках трудовых отношений и по гражданско-правовым договорам, предметом которых являются выполнение работ, оказание услуг;2) по договорам авторского заказа в пользу авторов произведений;3) по договорам об отчуждении исключительного права на произведения науки, литературы, искусства, издательским лицензионным договорам, лицензионным договорам о предоставлении права использования произведения науки, литературы, искусства, в том числе вознаграждения, начисляемые организациями по управлению правами на коллективной основе в пользу авторов произведений по договорам, заключенным с пользователями....
Как видим, любые выплаты, которые можно назвать "авторским вознаграждением" облагаются страховыми взносами.
Успехов!